21:36IT之家(博客/媒体)开源鸿蒙(OpenHarmony)正式发布具身智能版本 EmbodiedAI 1.0.1,聚焦机器人控制与智能体应用场景。该版本升级了导航规划、运动控制、仿真开发、硬件适配等核心能力,并兼容 ROS 生态、MuJoCo、Gazebo 等主流仿真环境。它打通了从代码开发到真机验证的全流程,降低了基于开源鸿蒙开发具身智能机器人的门槛。目前人形机器人、四足机器狗等已适配验证,源码已开放。AI产品具身智能开源鸿蒙机器人仿真环境ROS推荐理由:做机器人或具身智能开发的团队,终于有了一个原生支持 ROS 生态、集成三大仿真环境的开源鸿蒙底座,开发门槛大幅降低,建议直接下载源码试试。原文