14:37IT之家(博客/媒体)精选星动纪元发布星动 XHAND 1 PRO,采用 21 自由度全直驱设计,小拇指对指精度和抓握能力提升。五指最大展开 135°,包络抓握直径超 160mm,可抓取啤酒杯、篮球等大尺寸物体。整手搭载 18 个分布式触觉传感器,0.1-25N 测力区间,分辨率 0.01N,支持厘米级非接触预检测。单关节背隙 < ±0.25mm,重复定位精度 ±0.1mm,负载循环测试超 20 万次。支持 VR 头显、动捕手套、外骨骼手套等遥操作,全面兼容 Ubuntu,SDK 支持 C++、Python、ROS 2,适配 x86 和 ARM 架构。AI产品星动 XHAND 1 PRO星动纪元灵巧手VR遥操作触觉传感器推荐理由:星动纪元出了款灵巧手 XHAND 1 PRO,21 个自由度能抓篮球,触觉传感器很细腻,还能连 VR 头显做遥操作,机器人研究的好工具。原文