22:10量子位@允中一种新模型使机器人实现手脚腰身全身协同,完成精细操作。该模型在仿真环境中提升任务成功率,真实机器人上验证了效果。手部动作问题根源在于全身协调,而非单关节。AI模型机器人控制全身协同精细操作控制模型推荐理由:这个模型让机器人能全身配合做精细活,手的问题原来在腰身协调,挺有意思的新思路。原文