08:16宝玉@dotey精选76°NVIDIA GEAR 实验室联合 CMU、UC Berkeley 发布 ENPIRE 系统,让 AI 编程 agent 在真实物理世界中自主重置场景、判断成败、改进策略并迭代代码,无需人类干预。系统在 pin 脚插入、穿扎带、剪扎带、插 GPU 等高精度任务上达到 99% 成功率(pass@8 标准)。测试了 OpenAI Codex(搭配 GPT-5.5)、Anthropic Claude Code(搭配 Opus 4.7)和月之暗面 Kimi Code(搭配 Kimi K2.6)三个 agent。项目还发现物理 scaling law:8 台机器人并行探索比 1 台或 4 台的研究推进速度快得多。所有代码将开源。AI模型ENPIRENVIDIA GEAR机器人操控智能体开源模型10 个信源在谈推荐理由:NVIDIA 和 CMU 搞了个能自己跑实验的机器人系统,AI agent 操控真实机器人干活,成功率99%,还开源了。原文