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标签：反射对称性×
6月16日
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10:04arXiv: OpenAI@Shuai Zhen, Yifan Zhang, Yuling Wang, Yanhua Yu
强化学习长期面临样本效率低下的问题，利用群不变马尔可夫决策过程（G-invariant MDPs）是一种有前景的缓解方法。现有工作主要关注基于图像的强化学习和旋转对称性（如SO(2)），而基于状态的强化学习和反射对称性尚未充分探索。本文提出Reflex范式，专注于基于状态的连续控制任务，利用反射对称性（包括轴向反射和双侧反射），并与PPO和SAC等算法无缝集成。通过理论分析对称性保持的最优值函数和策略，Reflex引入对称性正则化机制，在OpenAI Gym和DeepMind Control基准测试中显著提升了样本效率和性能。代码已开源。
论文强化学习样本效率反射对称性连续控制开源/仓库
推荐理由：Reflex解决了强化学习样本效率低下的痛点，尤其适合做连续控制任务的RL研究者——直接集成PPO/SAC就能提升性能，值得一试。
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