03:28Jim Fan@jimfanNVIDIA 研究团队在 CVPR 2026 上展示了三篇关于物理 AI 的论文,分别针对零样本抓取、高效推理和具身智能体训练。GraspGen-X 是首个零样本抓取基础模型,基于数十亿次模拟抓取训练;LCDrive 用紧凑的潜在表示替代昂贵的文本推理;NitroGen 则是一个通用游戏 AI 基础模型,利用 NVIDIA Isaac GR00T 训练具身智能体。这些工作为大规模训练提供了突破性方案,覆盖了机器人操作、自动驾驶和游戏 AI 等关键领域。论文物理 AI零样本抓取具身智能体NVIDIACVPR4 个信源在谈推荐理由:做机器人抓取、自动驾驶或游戏 AI 的开发者,这三篇论文直接给出了可规模化训练的新思路——零样本抓取和紧凑推理方案值得重点关注。原文