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arXiv cs.LG@Nikita Kachaev, Andrey Moskalenko, Matvey Skripkin, Nikita Kurlaev, Daria Pugacheva, Albina Burlova, Mikhail Kolosov, Denis Shepelev, Andrey Kuznetsov, Elena Tutubalina, Aleksandr I. Panov, Alexey K. Kovalev, Vlad Shakhuro
推荐理由：想知道微调后的机器人模型到底还记不记得常识？这篇论文用动作答题的方式测了7个VLA，发现简单概念还行，复杂知识掉得厉害。
