Mistral发布首款机器人导航AI模型Robostral Navigate

Mistral推出Robostral Navigate模型，总参数量8B，仅靠单个RGB摄像头即可在复杂环境中自主导航。该模型在R2R-CE基准测试中，validation seen成功率达79.4%，validation unseen成功率达76.6%，比最佳单摄像头方案高9.7分，比使用深度传感器或多摄像头的系统高4.5分。训练数据来自6000个虚拟空间中的约40万条路径。模型适用于轮式、腿式和飞行机器人。