精选理由
Mistral出了个机器人导航模型Robostral Navigate，只用普通摄像头，在R2R-CE上比所有单摄像头方案高9.7分，挺实用的。
Mistral推出Robostral Navigate模型，总参数量8B，仅靠单个RGB摄像头即可在复杂环境中自主导航。该模型在R2R-CE基准测试中，validation seen成功率达79.4%，validation unseen成功率达76.6%，比最佳单摄像头方案高9.7分，比使用深度传感器或多摄像头的系统高4.5分。训练数据来自6000个虚拟空间中的约40万条路径。模型适用于轮式、腿式和飞行机器人。
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Mistral推出Robostral Navigate模型，总参数量8B，仅靠单个RGB摄像头即可在复杂环境中自主导航。该模型在R2R-CE基准测试中，validation seen成功率达79.4%，validation unseen成功率达76.6%，比最佳单摄像头方案高9.7分，比使用深度传感器或多摄像头的系统高4.5分。训练数据来自6000个虚拟空间中的约40万条路径。模型适用于轮式、腿式和飞行机器人。
IT之家 7 月 9 日消息，Mistral 昨日（7 月 8 日）发布博文， 宣布其首款用于机器人导航的 AI 模型 Robostral Navigate，总参数量为 8B，让机器人使用单个 RGB 摄像头，即可自主导航复杂环境。 IT之家援引博文介绍，该模型主要面向具身导航任务，让机器人不依赖深度传感器或激光雷达，仅使用 1 个普通 RGB 相机，就能在办公室、住宅和商业建筑以及户外环境等复杂环境下自主导航。 基于 R2R-CE 基…
- Decoder07-08 17:23原文