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7月9日

15:17

15:17IT之家（博客/媒体）

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Mistral推出Robostral Navigate模型，总参数量8B，仅靠单个RGB摄像头即可在复杂环境中自主导航。该模型在R2R-CE基准测试中，validation seen成功率达79.4%，validation unseen成功率达76.6%，比最佳单摄像头方案高9.7分，比使用深度传感器或多摄像头的系统高4.5分。训练数据来自6000个虚拟空间中的约40万条路径。模型适用于轮式、腿式和飞行机器人。

AI模型 Mistral Robostral Navigate R2R-CE 机器人导航单摄像头

推荐理由：Mistral出了个机器人导航模型Robostral Navigate，只用普通摄像头，在R2R-CE上比所有单摄像头方案高9.7分，挺实用的。

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官方账号Decoder@Matthias Bastian

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Mistral 发布了 Robostral Navigate，一个 8B 参数的机器人导航模型。该模型仅依靠单个 RGB 摄像头即可在未知环境中引导机器人。它在模拟中训练并通过强化学习方法 CISPO 优化。在 R2R-CE 基准上，Robostral Navigate 达到了 76.6% 的准确率。Mistral 尚未公布该模型的发布时间。

AI模型 Mistral Robostral Navigate 机器人导航视觉导航强化学习

推荐理由：Mistral 出了机器人模型 Robostral Navigate，8B 参数用单摄像头就能导航，R2R-CE 上 76.6%，轻巧实用。