ARDY：结合自回归扩散与混合表示，实现交互式人体运动生成

ARDY 是一个流式生成框架，采用混合表示（显式根特征与潜在身体嵌入）和两阶段自回归变压器去噪器，支持在线文本提示和灵活的运动学约束。在 HumanML3D 基准和 Bones Rigplay 数据集上的评估显示，其运动质量和约束遵循度高。通过交互式演示展示动态文本控制、关键帧姿势约束、路径跟随和鼠标键盘运动控制。代码和模型已发布。