精选理由
NVIDIA 实验室提出 ARDY，能实时生成高质量人体运动，支持文本+约束控制，比传统方法更可控、更快速。
ARDY 是一个流式生成框架，采用混合表示（显式根特征与潜在身体嵌入）和两阶段自回归变压器去噪器，支持在线文本提示和灵活的运动学约束。在 HumanML3D 基准和 Bones Rigplay 数据集上的评估显示，其运动质量和约束遵循度高。通过交互式演示展示动态文本控制、关键帧姿势约束、路径跟随和鼠标键盘运动控制。代码和模型已发布。
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ARDY 是一个流式生成框架，采用混合表示（显式根特征与潜在身体嵌入）和两阶段自回归变压器去噪器，支持在线文本提示和灵活的运动学约束。在 HumanML3D 基准和 Bones Rigplay 数据集上的评估显示，其运动质量和约束遵循度高。通过交互式演示展示动态文本控制、关键帧姿势约束、路径跟随和鼠标键盘运动控制。代码和模型已发布。
Generating realistic 3D human motions in real-time within interactive applications is key for animation, simulation, and humanoid robotics. While recent offline motion generation approaches offer precise control via text…