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CSF：运动生成器的上下文安全过滤
研究人员提出CSF（Contextual Safety Filtering），一种无需训练的过滤器，可在四个不同架构的预训练生成器上激活安全规则。CSF将自然语言安全规则与生成器产生的安全参考轨迹相关联，将危险事件率降低高达90%，同时保留88-100%的良性动作。该系统在Unitree G1机器人上成功预防了与人类和物体交互时的不安全动作。
当前结论
CSF让运动生成器能理解场景安全规则，在保持90%正常动作的同时，几乎杜绝了危险动作。
2 个信源41° AI 热度最后更新 2026/10/8 17:59:50
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