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Amap 开源全身人形模型 Lambda-0，仅用 500 小时人类第一视角数据训练

Amap 与 Alibaba 的 ATH 团队发布并开源了全身人形基础模型 Lambda-0。该模型仅使用 500 小时人类第一视角（egocentric）数据训练，没有依赖机器人遥操作数据。Lambda-0 可零样本迁移到 Unitree G1 人形机器人上执行全身控制任务。这是国内团队用纯人类数据路线做人形基础模型的一次开源发布。

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Amap 和阿里 ATH 团队开源了 Lambda-0，只用 500 小时人类第一视角视频就能让 Unitree G1 全身动起来，机器人方向的开源党可以去翻代码了。

3 sources61° AI heatLast updated 2026/10/24 02:01:13

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Primary sourcepandaily

2026/10/24 02:01:13View source

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