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Amap 开源全身人形模型 Lambda-0，仅用 500 小时人类第一视角数据训练
Amap Open-Sources Lambda-0, a Whole-Body Humanoid Model Trained Only on Human First-Person Data
Why we picked it
Amap 和阿里 ATH 团队开源了 Lambda-0，只用 500 小时人类第一视角视频就能让 Unitree G1 全身动起来，机器人方向的开源党可以去翻代码了。
Amap 与 Alibaba 的 ATH 团队发布并开源了全身人形基础模型 Lambda-0。该模型仅使用 500 小时人类第一视角（egocentric）数据训练，没有依赖机器人遥操作数据。Lambda-0 可零样本迁移到 Unitree G1 人形机器人上执行全身控制任务。这是国内团队用纯人类数据路线做人形基础模型的一次开源发布。
Original · pandaily
Amap Open-Sources Lambda-0, a Whole-Body Humanoid Model Trained Only on Human First-Person Data
Amap and Alibaba's ATH group released Lambda-0, a whole-body humanoid foundation model trained on 500 hours of first-person human data that transfers zero-shot to a Unitree G1 robot.
