Fable 5.2 在机器人控制上大幅提升，RoboDojo 基准超越专用系统

Anthropic 发布的 Fable 5.2 在物理机器人控制任务上表现出显著提升，甚至在从未明确训练过的任务上也能完成操作。在 RoboDojo 基准上，该模型控制一台模拟双臂机器人，成绩超过了其他通用模型和大多数专门为机器人控制构建的 AI 系统。 RoboDojo 是一个以模拟双臂机器人为测试环境的基准，考察模型对机械臂的操控能力。Fable 5.2 的亮点在于泛化：面对训练中未显式覆盖的任务，它依然可以驱动机械臂完成操作，这说明模型学到的控制能力可以迁移到新场景，而不是只能复现训练分布内的动作。 这条信号对机器人行业值得关注：通用大模型正在直接进入此前由专用 VLA（视觉-语言-动作）模型主导的控制领域。如果通用模型在物理任务上持续拉开与专用系统的差距，机器人公司可能不再需要为每个任务单独训练控制策略，转而把通用模型作为底层控制器接入硬件。 原文只有一段推文式描述，未给出具体分数、对比模型名单或训练细节，以上成绩细节以官方后续发布为准。