Runway 开源 Praxis-1 世界动作模型，将视频预训练转化为真实机器人控制

Runway 宣布向所有人开放 Praxis-1，这是一款世界动作模型（world action model），核心思路是把视频预训练学到的知识转化为真实机器人的控制能力。模型以开放权重形式发布，采用 Apache 2.0 许可证，允许商业使用。用户可以在自己的硬件上直接运行和微调该模型。 技术路线上，Praxis-1 通过视频预训练获得对物理世界的理解，再将这些表征迁移到机器人动作控制，跳过了为每个机器人单独采集大量训练数据的传统流程。Apache 2.0 许可意味着研究团队和企业可以自由修改权重并用于产品，无需支付许可费用。 开源机器人基础模型此前多由 Physical Intelligence（π0）等机构主导，Runway 作为视频生成领域的公司入局，提供了另一条以视频数据驱动的技术路径。对机器人开发者来说，可以拿开源权重在自有硬件上微调验证，降低了尝试门槛。