Runway 开源 Praxis-1 世界动作模型,将视频预训练转化为真实机器人控制
Runway 把视频生成的技术拿来做机器人控制,还直接放出了 Apache 2.0 开放权重,能在自己硬件上微调。做机器人或具身智能的团队可以下载试试,和 Physical Intelligence 的 π0 路线对比着看。
Runway 宣布向所有人开放 Praxis-1,这是一款世界动作模型(world action model),核心思路是把视频预训练学到的知识转化为真实机器人的控制能力。模型以开放权重形式发布,采用 Apache 2.0 许可证,允许商业使用。用户可以在自己的硬件上直接运行和微调该模型。
技术路线上,Praxis-1 通过视频预训练获得对物理世界的理解,再将这些表征迁移到机器人动作控制,跳过了为每个机器人单独采集大量训练数据的传统流程。Apache 2.0 许可意味着研究团队和企业可以自由修改权重并用于产品,无需支付许可费用。
开源机器人基础模型此前多由 Physical Intelligence(π0)等机构主导,Runway 作为视频生成领域的公司入局,提供了另一条以视频数据驱动的技术路径。对机器人开发者来说,可以拿开源权重在自有硬件上微调验证,降低了尝试门槛。
Today, we’re making Praxis-1 available to everyone. Our state-of-the-art world action model turns video pretraining into control for real robots, and it ships with open weights under Apache 2.0, ready to run and fine-tune on your own hardware.📊 24 ⚡
This report is categorized under AITOP's "Models" desk, focusing on US frontier AI labs and Silicon Valley technology leaders. Within our cross-regional analytical framework, it directly maps to AI developer toolchains, coding agents, and engineering workflows and US-China foundation model benchmarks and commercialization comparison. Key entities and technical topics under continuous tracking include Praxis-1, Runway, 开源模型, 机器人.
Source attribution: curated from Runway ML (@runwayml).