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AgiBot 开源具身智能框架 LIFE,围绕 RoboBeats 模型构建
AgiBot(智元机器人)开源了具身智能框架 LIFE,核心是基于 RoboBeats 模型的持续感知能力。在其自测中,LIFE 在 SSS-Bench 上取得 60.5% 的成绩。 框架包含三个核心机制:由 RoboBeats 驱动的连续流式感知,让机器人能不间断地理解环境;可重新分析的记忆系统,支持对历史经验做二次检索与推理,自测显示其能更快完成一整天跨度的回忆;以及可复用的工具库,让机器人习得的技能在新任务中反复调用。 这套设计指向“终身学习”式机器人——不再每次部署都从零开始,而是持续积累经验。开源意味着开发者可以基于 LIFE 搭建自己的具身智能应用,也延续了 AgiBot 此前开源数据集和模型的策略。
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AgiBot 把自家具身智能框架 LIFE 开源了,机器人可以持续感知环境、把经验存进可反复调用的记忆里,自测在 SSS-Bench 拿了 60.5%。做机器人或具身应用的开发者可以直接拿框架上手,不用从零搭感知和记忆系统。
2 sources44° AI heatLast updated 2026/11/12 02:18:53
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