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全球首个面向具身智能的视频基模,蚂蚁灵波LingBot-Video开源

全球首个面向具身智能的视频基模,蚂蚁灵波 LingBot-Video 开源

精选理由

蚂蚁灵波开源了LingBot-Video,专为机器人设计,RBench上超过Wan2.6,推理快3倍,适合做训练数据。

AI 摘要

蚂蚁灵波科技开源LingBot-Video,这是全球首个基于MoE架构的面向具身智能视频生成基础模型。模型总参数30B,生成时仅激活约3B,推理效率是同等Dense架构的3倍。训练数据包含7万小时机器人相关数据,结合多维强化学习奖励系统。在RBench基准上总分0.620,超越Wan2.6(0.607)、Seedance 1.5 Pro(0.584)等模型。可用于机器人动作预测、仿真数据生成等方向。

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蚂蚁灵波科技开源LingBot-Video,这是全球首个基于MoE架构的面向具身智能视频生成基础模型。模型总参数30B,生成时仅激活约3B,推理效率是同等Dense架构的3倍。训练数据包含7万小时机器人相关数据,结合多维强化学习奖励系统。在RBench基准上总分0.620,超越Wan2.6(0.607)、Seedance 1.5 Pro(0.584)等模型。可用于机器人动作预测、仿真数据生成等方向。

IT之家IT之家 7 月 9 日消息,今天,蚂蚁灵波科技正式开源 LingBot-Video。这是全球首个基于 Mixture-of-Experts(MoE)架构、面向具身智能的开源视频生成基础模型。 IT之家附官方详细介绍如下: 过去几年,视频生成模型在画质、流畅度和创意表达上取得了快速进步。但对于具身智能来说,一个看起来逼真、动作流畅的视频,未必能反映真实的物理规律,往往难以支撑机器人连续预测、规划和执行任务。与此同时,具身智能还要求模型具