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Figure 发布 Helix 2.5 机器人模型

Figure 发布 Helix 2.5 机器人模型 普通人走进一个陌生的家里,马上就能动手干活,那么机器人呢? 为了测试该模型的真实能力,Figure 在旧金山湾区租下 30 栋团队和机器人从没进...

精选理由

Figure 这个公司新出的 Helix 2.5 机器人模型,在陌生环境里能自己动手干活,还自己纠正错误,挺有意思的。

Figure 在旧金山湾区测试 Helix 2.5 机器人,让它在没采集过数据的陌生房子里完成收拾客厅、叠毛巾、铺床等任务。测试中机器人表现出全身自我纠错能力,遇到失误会重新调整站姿或角度继续任务。这种能力被认为是 Index 预训练带来的效果。

图片来源 · 小互
原文 · 小互

Figure 发布 Helix 2.5 机器人模型 普通人走进一个陌生的家里,马上就能动手干活,那么机器人呢? 为了测试该模型的真实能力,Figure 在旧金山湾区租下 30 栋团队和机器人从没进...

Figure 发布 Helix 2.5 机器人模型 普通人走进一个陌生的家里,马上就能动手干活,那么机器人呢? 为了测试该模型的真实能力,Figure 在旧金山湾区租下 30 栋团队和机器人从没进去过的房子 事先不在里面采集任何数据,让机器人直接进去收拾客厅、叠毛巾、铺床。 测试机器人的泛化能力... 在长时间、多步骤的任务里,Helix 2.5 表现出的一项定性能力是全身自我纠错:遇到失误或动作受限时,机器人能够退后一步重新调整站姿、换个角度,或者绕着整张床走过去纠正一个被角。 Figure 认为,这种在出现失误后自行恢复并继续推进任务的能力,是 Index 预训练带来的一个重要效果... Your browser does not support the video tag. 🔗 View on Twitter 💬 2 🔄 1 ❤️ 1 👀 1135 📊 2 ⚡