Blind Dexterity：人形机器人不装 IMU 也能抗推挤行走
精选理由
DFKI 团队做的人形机器人，扔掉 IMU 和力传感器，只用关节编码器就能被推了不倒，传感器方案派可以来围观。
Aditya Bhatt 与 DFKI、TU Darmstadt 团队的论文 Blind Dexterity 首次实现仅靠关节编码器的人形机器人抗推挤行走。该方法不使用 IMU，也不依赖力/扭矩（F/T）传感器。论文将在 IROS 2026 上发表，合作者包括 OKaidanov、liu_puze 和 Jan Peters。
原文 · Thomas Wolf
turns out you don’t need IMU 🤯 Aditya Bhatt ✈️ IROS 2026 @aditya_bhatt In my latest PhD paper, we declare WAR on sensor-maxxing. For the first time, push-resilient humanoid walking, just with joint encoders! No IMU, no F/T sensors. 🥁 Introducing Blind Dexterity 🧵 👇 w/ @OKaidanov @liu_puze @Jan_R_Peters at @DFKI @ias_tudarmstadt Your browser does not support the video tag. 🔗 View on Twitter 🔗 View Quoted Tweet 💬 2 🔄 2 ❤️ 6 👀 1254 📊 3 ⚡
