#IROS 2026

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人形机器人 2 Blind Dexterity 1 Galbot 1 IMU 1 Unitree G1 1 清华大学 1

信息流里打上「IROS 2026」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

10月8日

论文 Agent 与开发者官方一手15:49

Galbot 与清华 LATENT 人形机器人网球正手研究获 IROS 奖项

Galbot 和清华让 Unitree G1 用 91% 的成功率回击网球正手，这篇拿了 IROS 2026 奖的论文讲了怎么用不完美数据训练机器人。

#Galbot #Unitree G1 #IROS 2026 #人形机器人

官方一手pandaily@[email protected] (Pandaily)2 个信源在谈原文

9月27日

论文 Agent 与开发者精选73°03:48

Blind Dexterity：人形机器人不装 IMU 也能抗推挤行走

DFKI 团队做的人形机器人，扔掉 IMU 和力传感器，只用关节编码器就能被推了不倒，传感器方案派可以来围观。

#Blind Dexterity #人形机器人 #IROS 2026 #IMU

Thomas Wolf@Thom_Wolf原文

7月7日

模型官方一手16:38

CMG LionRock AI Lab 用混合动态数据收集解决 VLA 捷径学习，论文被 IROS 2026 收录

招商局 LionRock AI Lab 搞了个新方法，专治 VLA 模型“只看局部不看整体”的空间视觉错觉，被 IROS 2026 收录，做具身智能的值得关注。

#LionRock AI Lab #VLA #IROS 2026 #空间泛化

官方一手Pandaily@[email protected] (Pandaily)原文