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Galbot 与清华 LATENT 人形机器人网球正手研究获 IROS 奖项
Galbot and Tsinghua's LATENT Wins an IROS Award for a Humanoid Tennis Forehand
精选理由
Galbot 和清华让 Unitree G1 用 91% 的成功率回击网球正手，这篇拿了 IROS 2026 奖的论文讲了怎么用不完美数据训练机器人。
Galbot、清华大学及合作团队的 LATENT 论文获得 IROS 2026 娱乐类论文奖。研究中使用 Unitree G1 人形机器人执行网球正手击球。在 20 组动捕对打的回合测试中，机器人约 91% 的来球成功回击。论文还探讨了在不完美数据条件下训练机器人运动技能的方法。
原文 · pandaily
Galbot and Tsinghua's LATENT Wins an IROS Award for a Humanoid Tennis Forehand
LATENT, from Galbot, Tsinghua and collaborators, won an IROS 2026 entertainment paper award. In the paper, a Unitree G1 returned forehands on about 91 percent of 20 motion-capture rallies.
