机器人即将获得身体：新加坡如何抓住机遇

这篇论文提出 Ledger，让具身智能体能记住你放过的东西在哪，HD-EPIC 准确率从 29.7% 拉到 42.6%，做空间记忆方向可以细看。

想让机器人从人类视频里学技能的可以看看这篇，EgoLAP 不硬抄人类动作，改成学语言化的动作意图，真实任务进度做到 80.1%，比其他表示高 2.3 倍。

论文讲了个有意思的思路：策略会不断冒出新失败模式，验证器也得跟着一起进化。适合做具身智能体和自我改进研究的同学看。

一篇把因果表征学习理论落到机器人视觉上的论文，弱化干预假设还能免标注恢复物理状态，做具身智能的可以看看

机器人智能体光记文字学不会“怎么做”操作，这篇论文把一条演示视频拆成层级结构按需查看，两个基准成功率都提了几个点，做具身智能的可以看看。