扩散模型杀进Agent领域：35B参数，速度比Jev快一倍

Niantic Spatial 做了个多视角扩散模型，把卫星图当额外条件喂进去，生成看不到的街景视角时布局不再乱编，连 3D 重建都不需要。

有人担心在线服务偷偷套 LoRA 生成有害图片？这篇论文给了一套黑盒检验方法，不用碰模型内部就能分辨基础模型和适配版本。

机器人领域的研究者可以看看这个思路：把动作当视频 patch 塞进预训练视频模型，推理时不用生成视频，单步 DDIM 就能出动作，84ms 一块。

一篇时间序列异常检测的新论文，把重构误差之外加了一层通道间一致性判断，传感器漂移这类传统残差方法漏掉的情况能被抓住，做工业监控的可以看看。

如果你搞扩散模型，这篇用随机矩阵理论算清了对称性学不会的三个来源，结论是目标噪声最难消除，挺反直觉的。