蔚来这次把端到端控制直接做到方向盘和踏板上，省掉轨迹翻译环节，开智能驾驶的体验会更丝滑。做自动驾驶或关注车企技术路线的开发者值得点开，看看三层训练框架怎么让模型既拟人又合规。
蔚来宣布ES9行政旗舰SUV将首发世界模型全新版本，该版本采用国内首个直接操作方向盘与踏板的智能辅助驾驶系统，省去轨迹输出步骤，提升控车精准度。同时，它引入行业首个完整“世界模型+监督微调+闭环强化学习”三层训练框架，并成为首个车企自研可识别天空路牌的智能辅助驾驶系统。2026年1月，基于该架构的版本将全量推送至Banyan、Cedar、Cedar S系统的数十万辆车，6月先行更新。更新后城区领航辅助使用里程和时长环比分别提升92%和116%。
蔚来 ES9 官宣首发蔚来世界模型全新版本，6 月同步推送至 Banyan、Cedar、Cedar S 系统全量车型
IT之家 5 月 27 日消息，蔚来官方今日宣布， 蔚来 ES9 行政旗舰 SUV 将首发蔚来世界模型全新版本 。 官方表示，2026 年 1 月，蔚来将采用「世界模型 + 闭环强化学习」技术架构的智能辅助驾驶版本，全量推送至搭载 Banyan、Cedar、Cedar S 智能系统的数十万辆车型上。在 1 月版本更新后的 3 个月时间里，蔚来用户城区领航辅助的使用里程和时长环比分别提升了 92% 和 116%。 据介绍，蔚来世界模型全新版本将带来三项首发技术： 国内首个直接操作方向盘与踏板的智能辅助驾驶系统 传统的智能辅助驾驶系统，是由模型先输出采样轨迹，然后再「翻译」为方向盘和加减速踏板的车辆操作。而蔚来世界模型全新版本在国内首次实现了拿掉轨迹，智能辅助驾驶系统直接操作方向盘和加减速踏板，路径更短、延迟更低，大大提升了控车的细腻与精准度。这种端到端的建模方式，也是下一代智能辅助驾驶系统底层的控制基础。 行业首个完整「世界模型 + 监督微调 + 闭环强化学习」三层训练框架 在「世界模型 + 闭环强化学习」的技术架构基础上，蔚来世界全新版本升级为完整的「世界模型 + 监督微调 + 闭环强化学习」三层训练框架。新增的监督微调训练，利用好行为数据进行精细行为雕刻，让模型去学习类人的表现，刷新类人体验。三层训练框架各司其职，使模型同时具备下限高、拟人、合规的特性。 首个车企自研可识别天空路牌的智能辅助驾驶系统 蔚来世界模型全新版本通过重构传感器的信息表征方式，在车企自研的智能辅助驾驶系统中，首次实现对潮汐车道、可变车道天空路牌的实时识别与理解，新增了应对这个场景的通行能力，选道准确性再次提升。在不依赖高精地图或者增强型导航地图的前提下，持续拓展用户的使用场景边界。 IT之家从蔚来官方了解到，此次蔚来世界模型全新版本的更新，也会在 6 月同步推送至 Banyan、Cedar、Cedar S 智能系统的全量车型上。蔚来官方表示，不管是 2022 年购买 Banyan 车型的用户，还是 2026 年购买 Cedar、Cedar S 车型的用户，在智能辅助驾驶的更新上，都能几乎同步获得一致的功能与体验。