精选理由
做机器人或物联网系统架构的开发者，这篇综述帮你理清AI、IoT和机器人三者如何真正融合，避免重复造轮子，值得收藏作为技术路线参考。
这篇综述论文系统梳理了人工智能、物联网与机器人三者融合的现状与挑战。尽管AIoT和IoRT（物联网机器人）已有进展，但缺乏统一的设计框架。论文强调了小语言模型（SLM）在边缘端和大语言模型（LLM）在云端的协同作用，用于分布式认知与自主决策。作者提出模块化系统架构，分析了互操作性和反馈控制方面的持续缺口，并按集成深度对现有工作分类。该工作为构建下一代模块化、可解释、能动态学习的AI-IoT-机器人生态系统提供了概念和技术路线图。
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这篇综述论文系统梳理了人工智能、物联网与机器人三者融合的现状与挑战。尽管AIoT和IoRT（物联网机器人）已有进展，但缺乏统一的设计框架。论文强调了小语言模型（SLM）在边缘端和大语言模型（LLM）在云端的协同作用，用于分布式认知与自主决策。作者提出模块化系统架构，分析了互操作性和反馈控制方面的持续缺口，并按集成深度对现有工作分类。该工作为构建下一代模块化、可解释、能动态学习的AI-IoT-机器人生态系统提供了概念和技术路线图。
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