小米机器人团队用自研WAM模型在两大顶级赛事中碾压对手，做具身智能的团队值得关注其“大小脑+长短期记忆”架构的实际效果。
小米机器人团队在CVPR 2026 Workshops和ICRA 2026 WBC两大国际赛事中夺得双料冠军，且大幅领先第二名。在CVPR的RoboChallenge Track中，小米自研的WAM模型「my16」以40.89%成功率成为唯一突破40%门槛的模型，综合排名第一。该模型采用“S1/S2双系统+长短期记忆+跨本体预训练”架构，融合认知深度、执行精度和长程稳定性。在ICRA的WBC赛事中，小米机器人在超市场景下综合得分99.2分，整体成功率94%，领先第二名10个百分点。雷军表示，小米机器人的目标是让机器人真正走进物理世界，干实际的活。
雷军：小米机器人团队拿下两大国际赛事冠军，大幅领先第二名
IT之家 6 月 5 日消息，今天下午，小米创办人、董事长兼 CEO 雷军发文宣布：小米机器人团队，在最近两大国际赛事中拿下双料冠军，而且大幅领先第二名。 CVPR 2026 Workshops 中，小米匿名参赛模型「my16」以 40.89% 成功率 位列总榜第一，是本届唯一突破 40% 的模型。 ICRA 2026 WBC 中，小米机器人 综合得分 99.2 分（接近满分） ，整体成功率 94%，领先第二名 10 个百分点。 雷军表示，小米机器人的努力方向，就是让机器人 真正走进物理世界，干实际的活 。 雷军转发的 @小米技术 博文提到，CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track 系列任务共 30 个超难度真实任务，包括双臂灵巧任务、覆盖柔性物体操作、工具因果推理和跨平台鲁棒性，需进行 10 次连续无干扰测试，提交统一多任务模型，注重考验模型泛化能力。 IT之家从博文获悉，参赛模型「my16」为 WAM 模型，是面向真实机器人场景自研的「大小脑 + 长短期记忆」世界动作模型。在 RoboChallenge CVPR 2026 真机评测系列任务中成功率（Success Rate）以显著优势位居参赛模型首位，达 40.89%，是本届赛事 唯一突破 40% 成功率门槛 的模型，综合排名位列总榜第一名。 该模型通过“S1/S2 双系统 + 长短期记忆 + 跨本体预训练”的整体架构，把三项突出长板能力有机融合到一个统一的模型中，其既具备大模型的认知深度，又具备控制器的执行精度，更具备记忆系统的长程稳定性。 而在 ICRA 2026 WBC 赛事中，挑战赛道面向超市场景，要求机器人在 16 种大类，20 个小类别不同饮料中，根据指令从货架上抓取指定饮料，并将饮料放入购物车。 在本次评测中，小米团队综合得分达到 99.2 分，接近满分；整体成功率达到 94% ，是榜单中 唯一成功率超过 90% 的方案，并较第二名高出 10 个百分点。其中，简单任务成功率 100%，复杂任务成功率 90%。 参考 @小米技术 官微发布的技术详解