论文精选12:41RynnValue:用时间距离扩展机器人价值基础模型想搞机器人奖励模型但被标注烦死的看过来,RynnValue直接用时间戳当监督,不用偏好标注,效果还反超SOTA,成功率涨了20个点。#RynnValue#机器人操作#价值模型#时间距离aarXiv cs.LG@Dongchi Huang 等 15 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 RynnValue