论文11:06光照鲁棒的心率估计框架:用于机器人生理感知机器人需要感知用户心率来调整交互策略,但光照变化一直是部署的拦路虎——这个框架把误差压到了1 bpm以内,做服务机器人或辅助机器人开发的团队可以直接参考。#rPPG#心率估计#机器人感知#TransformeraarXiv cs.AI@Zhi Wei Xu, Torbjörn E. M. Nordling原文稍后读已读值得跟进有用关注 rPPG