Chinese contentVisionSIM 发布：面向机器人感知的多模态传感器仿真平台
做机器人感知仿真的可以看看这个 VisionSIM，它把 LiDAR、iToF、事件相机这些传感器的真实失效模式都模拟出来了，还开源了数据集。
#robot perception
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Nov 6
Oct 21
Chinese contentAnt Lingbo 与 Damon Technology 合作仓库 AI
蚂蚁旗下 Ant Lingbo 和 Damon 搞仓储机器人合作，主打减少玻璃门碰撞的感知技术，做仓库自动化的可以看看。
Jun 11
Papers11:06
Chinese content光照鲁棒的心率估计框架：用于机器人生理感知机器人需要感知用户心率来调整交互策略，但光照变化一直是部署的拦路虎——这个框架把误差压到了1 bpm以内，做服务机器人或辅助机器人开发的团队可以直接参考。
May 30
Chinese content英伟达推出 LocateAnything，高速高精度对象检测模型
机器人感知和 GUI 自动化开发者终于有了一个兼顾速度和精度的检测方案——LocateAnything 的并行解码设计让实时交互成为可能，做具身智能或屏幕操作 Agent 的团队值得直接试。
IT之家Source
May 29
Papers12:12
Chinese contentDynaFLIP：三模态动力学引导的机器人感知预训练框架做机器人操作和感知的团队，DynaFLIP 把运动理解前移到预训练阶段，直接提升下游策略泛化性，分布外场景提升 22.5% 值得关注。