10:14官方账号arXiv cs.AI@Yechan Park, HyunJin KimGS-VLA框架借助3D高斯球面合成优化冻结VLA政策抗视角能力；在LIBERO基准中，相机小位移曾使成功率从约90%跌至约10%；该方法为首个直接用3D高斯新视图适配观察空间的方案。论文GS-VLAVLALIBERO推荐理由：试试GS-VLA的方法，它能帮冻结VLA政策抗视角变化，和之前方法比更简单高效原文稍后读已读值得跟进有用关注 GS-VLA
官方账号arXiv cs.AI@Yechan Park, HyunJin Kim