Chinese contentConDR：通过神经 HJI 子解实现保守可达性分析
ConDR 修了 DeepReach 会把危险状态漏判成安全的毛病，在 Air3D、四旋翼这些基准上碰撞率最低，做安全控制可以看看。
#可达性
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Nov 5
ConDR 修了 DeepReach 会把危险状态漏判成安全的毛病，在 Air3D、四旋翼这些基准上碰撞率最低，做安全控制可以看看。