#在线强化学习

这篇论文解决了离线到在线RL中一个关键难题：在有限交互次数下，如何主动挑选微调策略而不是盲目均分预算。实验结果挺实在，值得做RL方向的朋友看看。

HABC方法解决了VLA在线RL微调中稀疏结果的问题，在双手机器人任务上成功率从12-44%提升到38-92%。