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官方账号arXiv cs.LG@Tamás Matuszka, András Tamásy, Balázs Szolár
推荐理由：这篇论文对比了视觉和轨迹两种方法，告诉你什么时候该用哪个，还发现组合起来效果最好。搞自动驾驶数据挖掘或场景验证的可以看看。
场景检索
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7月13日
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这篇论文提出一个多模态框架，结合视觉和轨迹表示（Exo-Trajectory和ScenarioFormer）进行自动驾驶场景检索。实验显示，轨迹表示在运动中心事件（如cut-ins、转弯、交通排队）上表现优秀，而视觉嵌入在外观信息重要时更有效。两者结合始终提升检索质量，取得最佳整体性能。研究基于大规模自动驾驶数据集，对比了视觉基线。