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推荐理由：想了解机器人怎么同时走路干活？Omega-0 在真实家务上做到 81.8% 成功率，比 pi-0.5 等模型都强，值得看看。
家务任务
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8月11日
16:46
南洋理工大学、北京大学、港科大（广州）与智源研究院联合发布 Omega-0，一种潜在预测世界动作模型，能让机器人同时行走、观察和操作。在 11 项真实家务任务中，单模型成功率达 81.8%，超过 pi-0.5、EgoVLA、GR00T-N1.7 和 psi-0。该模型采用潜在预测机制，提升了对环境变化的响应能力。研究团队强调，Omega-0 在真实家庭场景中的表现优于多个现有基线模型。