#心率估计

想搞非接触心率监测的可以看看，它把RGB和射频信号融合，肤色偏见和光照干扰都压下去了，EquiPleth上误差不到1 bpm。

机器人需要感知用户心率来调整交互策略，但光照变化一直是部署的拦路虎——这个框架把误差压到了1 bpm以内，做服务机器人或辅助机器人开发的团队可以直接参考。