#接触协方差

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May 15
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Chinese contentCoCo-InEKF:用学习接触协方差实现动态接触场景状态估计

做足式机器人运动控制的团队终于有了一个能处理滑移和部分接触的状态估计方案——CoCo-InEKF 用学习协方差替代硬接触开关,实测支持跳舞等高动态动作,值得在真实机器人上试试。

arXiv cs.LG@Michael Baumgartner et al. (7)Source
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