论文12:12DynaFLIP:三模态动力学引导的机器人感知预训练框架做机器人操作和感知的团队,DynaFLIP 把运动理解前移到预训练阶段,直接提升下游策略泛化性,分布外场景提升 22.5% 值得关注。#机器人感知#多模态预训练#动力学感知#视觉表征aarXiv cs.LG@Jusuk Lee 等 9 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 机器人感知