#早期退出

这篇论文提出了 FREDI 框架，用于优化边缘智能的资源分配和推理，特别是针对安全的多层协作系统，挺有意思的。

这篇论文用实验告诉你，深的世界模型在滚动预测时不一定管用——在DeepMind Control的9个任务里，有2个反而是早退浅层更好，而且原因竟然出在训练方式上。搞模型规划的值得看看。