#时序逻辑

评估智能体时各种检查器各管一段、说不清组合效果，这篇论文用一套逻辑和保障账本把证据拼起来，还给了 τ²-bench 上 456 条轨迹的实测拆解。

这篇论文把LTL规约转成LTLf+，以后处理无限迹目标就能用有限自动机的成熟工具了，而且复杂度不涨。