论文11:42Agentic Harnesses:为机器人自主性引入LLM驱动的验证层这篇论文给机器人规划加了个AI裁判,能拦下不安全或不合规的动作,对抗攻击遏制率97%,做机器人安全的值得看看。#Agentic Harnesses#LLM-as-a-Judge#机器人自主性#MCP/工具aarXiv cs.AI@Rohan Bhagra 等 3 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 Agentic Harnesses