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7月7日

12:23

12:23

量子位@量子位的朋友们

蚂蚁灵波正式发布空间感知模型LingBot-Depth 2.0。LingBot-Depth 2.0专注于机器人视觉深度估计。LingBot-Depth 2.0提升了机器人对三维环境的理解能力。

AI模型 LingBot-Depth 2.0 蚂蚁灵波空间感知机器人视觉深度估计

推荐理由：蚂蚁灵波新出的深度模型LingBot-Depth 2.0，专门给机器人做空间感知的，做机器人视觉的朋友可以看看。

7月3日

12:00

12:00

官方账号arXiv cs.LG@Boyang Sun, Jiajie Li, Yung-Hsu Yang, Chenyangguang Zhang, Tim Engelbracht, Sunghwan Hong, Cesar Cadena, Marc Pollefeys, Hermann Blum

该论文提出了一个名为LIME的视觉语言相机运动生成器。它根据当前RGB图像和自然语言意图，预测下一视角的相对目标相机位姿（SE(3)）。为了训练模型，作者从第一人称视频中挖掘多意图相机运动监督信号，配对合理的意图和观察增益描述。LIME结合了自回归的观察增益输出和连续流匹配位姿头，能够联合预测下一视图该展示什么并代表多假设目标视图。实验表明，LIME可从被动的人类视频中学习主动选择相机位姿，用于下游机器人任务。

论文 LIME 视觉语言相机运动机器人视觉主动感知

推荐理由：这篇论文让你知道，给机器人一个语言指令，它就能自己学会怎么转动相机去看你想看的地方——全靠学人类第一人称视频，不用手动标数据。

6月8日

18:26

18:26IT之家（博客/媒体）

精选

欧菲光推出RoboVision系列首款产品Dex400R RGBD相机。该相机支持D2C+IMU同步、数据采集和外部触发，可实现手眼协同、无序抓取和近远场避障。近距离10-20cm识别精度小于1.5mm，远距离误差小于1%，测距盲区5cm。产品尺寸45mm×28mm×28mm，采用USB+GMSL双接口设计，为业内唯一。

AI产品欧菲光 Dex400R RoboVision RGBD相机机器人视觉

推荐理由：欧菲光首款机器人RGBD相机，手眼协同精准抓取