LP-DS：轻量级扩散策略微调方法，提升机器人操控与强化学习效率
做机器人操控或强化学习的团队，终于有了一个不更新大模型也能微调扩散策略的轻量方案——LP-DS 在保持动作多样性的同时提升回报，建议试试看能否解决你的分布偏移问题。
#策略微调
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6月2日
做机器人操控或强化学习的团队，终于有了一个不更新大模型也能微调扩散策略的轻量方案——LP-DS 在保持动作多样性的同时提升回报，建议试试看能否解决你的分布偏移问题。