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官方账号arXiv cs.LG@Haoyuan Deng, Haichao Liu, Wenkai Guo, Yuan Ling, Zaijia Yang, Yuanjiang Xue, Haosheng Sun, Liangzi Wang, Ziwei Wang
精选73°
推荐理由：Facet-0 模型通过预测和评估接触后果，让机器人能完成高精度装配，成功率比最强基线高出 5 倍多。
精密装配
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9月2日
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Facet-0 是一个新的机器人基础模型，专为亚毫米级精密装配任务设计。该模型在 ManuFacet-1K 数据集上训练，包含 1000 小时的同步力数据。在五个亚毫米级计算机装配任务中，Facet-0 达到 82% 的平均成功率，而最强基线模型仅为 15%。系统实现了 0.5 毫米的放置精度和 50 毫秒的命令延迟。