#视觉强化学习

这篇论文教你用自监督方法解耦视觉特征，T2RD在泛化能力上比现有方法强出一截，做机器人和控制任务的值得看看。

仿真到真实迁移一直难做，这篇论文的AIDA方法在目标数据极少时仍能大幅提升性能，比之前的方法强不少。