#DeepMind Control Suite

强化学习在换背景、变光照时就崩的问题，这篇用潜空间一致性给出解法，Robosuite 上比第二名的基线高了 43.6%。

Neural ODEs首次获得Lyapunov稳定性保证，在动态系统学习中表现优异，尤其在噪声环境下优势明显。

OG-SPR把两种预测目标结合起来，28个控制任务上超过现有方法，难任务提升明显。搞视觉RL的可以看看。

这篇论文教你用自监督方法解耦视觉特征，T2RD在泛化能力上比现有方法强出一截，做机器人和控制任务的值得看看。