#视觉控制

做视觉控制或世界模型方向的朋友可以看看，HIJP 把规划里的在线搜索换成一个逆向模型，成功率 86.8%，速度还能快 1.9 到 16.5 倍。

OG-SPR把两种预测目标结合起来，28个控制任务上超过现有方法，难任务提升明显。搞视觉RL的可以看看。