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官方一手arXiv: Google DeepMind@Xinwei Liu, Junyuan Liang, Jianting Zhang, Wuhui Chen
推荐理由：OG-SPR把两种预测目标结合起来，28个控制任务上超过现有方法，难任务提升明显。搞视觉RL的可以看看。
视觉控制
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8月7日
12:57
本文提出OG-SPR，一种用于视觉连续控制的模型无关强化学习算法，融合多步潜在自预测与下一观察预测两个辅助目标。在DeepMind Control Suite的28个视觉控制任务上，OG-SPR相比现有自预测和观察预测方法获得更高的总体性能，尤其在dog和humanoid等困难任务上提升显著。该方法为共享表征引入两个轻量适配器来执行潜在自预测，避免直接强制表征满足预测目标带来的过约束问题。