03:32elvis@omarsar0精选Dyna Robotics发布世界动作模型Dyna-2,在100万小时人类第一视角视频上预训练。该模型能联合预测未来视频和未来动作,在行动前推理结果。研究首次发现,从1000到100万小时的人类数据上,世界动作模型呈现四个数量级的缩放定律。该缩放定律还能迁移到从未见过的机器人数据上,且视频数据与世界建模对跨具身缩放迁移至关重要。AI模型Dyna-2Dyna Robotics世界模型推荐理由:Dyna Robotics放出了个叫Dyna-2的世界动作模型,用100万小时人类视频训的,能预测未来再行动,还发现了数据量越大越强的缩放规律,值得看看。原文稍后读已读值得跟进有用关注 Dyna-2